A Secretaria Municipal de Meio Ambiente e Recursos Hídricos (SEMAM) foi criada em 14 de janeiro de 1993, através da Lei Nº 2.184. Em 2001, a pasta foi extinta, dando lugar a Secretaria Municipal Extraordinária de Projetos Estruturantes (SEMPE).

Seis anos após ser extinta, a SEMAM é reimplantada, conforme a Lei Complementar Nº 3.616 de março de 2007.

Objetivando descentralizar as ações da pasta, foram criadas as Gerências de Meio Ambiente (GMAs), alocadas nas Superintendências de Desenvolvimento Urbano (SDUs) de cada região de Teresina – Sul, Centro/Norte, Leste e Sudeste.

Em 2017, a Secretaria altera sua estrutura organizacional e centraliza as GMAs no prédio do órgão, ficando apenas uma Gerência de Meio Ambiente para melhor exercer o trabalho de monitoramento, fiscalização e licenciamento ambiental.